ドライブ シャフトは、弾性により、その主要コンポーネントであるユニバーサル ジョイントに基づいてさまざまな方法で分類できます。{0}自在継手がねじり方向に大きな弾性を有するかどうかで分類すると、剛自在継手ドライブシャフトと柔軟自在継手ドライブシャフトに分類できます。
1. リジッド ユニバーサル ジョイント: ヒンジのような部品の接続を介して動力を伝達します。-
2. フレキシブルユニバーサルジョイント：弾性部を介して力を伝達し、緩衝・振動減衰効果もあります。
剛体ユニバーサル ジョイントは、角速度に応じて、非等速ユニバーサル ジョイント（クロス- タイプ ユニバーサル ジョイントなど）、準等速ユニバーサル ジョイント（ダブル ケージ ユニバーサル ジョイントやボール フォーク ユニバーサル ジョイントなど）、準等速ユニバーサル ジョイント（ボールケージ ユニバーサル ジョイントやボール フォーク ユニバーサル ジョイントなど）に分類できます。{{0}{1}一定速度と非一定速度-は、被動シャフトと駆動シャフトが一緒に回転するときの回転角速度が等しいかどうかを指します。もちろん、駆動軸と従動軸の平均回転速度は等しい。
1. 等速自在継手：駆動軸と従動軸のなす角が変化しても、その角速度が等しくなる自在継手を等速自在継手または等角速度自在継手といいます。主にステアリング駆動軸、非連結駆動軸などの車輪伝達装置に使用され、主に自動車の動力伝達に使用されます。
2. 非等速自在継手: 駆動軸と従動軸の角度が変化したときに両軸の角速度が等しくない自在継手を非等速自在継手といい、クロス型自在継手とも呼ばれます。-クロス-タイプのリジッドユニバーサルジョイントドライブシャフトは、自動車のトランスミッションシステムで最も広く使用されており、最も長い歴史を持っています。車が後輪駆動の場合、クロスタイプのユニバーサルジョイントドライブシャフトがよく使用されます。-一部の高級車では、等速ボール ジョイントも使用されています。{10}車が前輪駆動の場合、等速自在継手がよく使用されます。-等速自在継手も名前が違うだけでドライブシャフトの一種です。通常、ドライブシャフトとはクロス-タイプの剛体自在継手ドライブシャフトを指します。クロスシャフト剛体自在継手は主に角度変化を伝達するために使用されます。一般に、フランジフォーク、針状ころ軸受を備えたクロスシャフトアセンブリ、ユニバーサルジョイントフォークまたはスライディングフォーク、中間接続フォークまたはスプラインシャフトフォーク、および針状ころ軸受用の軸方向固定コンポーネントで構成されます。フランジフォークは、フランジを備えたフォーク-形状の部品で、通常は中炭素鋼または中炭素合金鋼の鍛造品で作られていますが、ダクタイル鋳鉄の砂型鋳物や中炭素鋼または中炭素高品質合金鋼の精密鋳造品で作られることもあります-。フランジ フォークには通常、平らなフランジがありますが、台形の歯付きフランジを持つものもあります。針状ころ軸受を備えたクロスシャフト アセンブリには、通常、4 つの針状ころ軸受、クロス- シャフト、およびグリース ニップルが含まれています。針状ころ軸受は一般に、複数の針状ころ、ベアリング カップ、およびマルチエッジ ゴム オイル シール (一部はスケルトン付き) で構成されます。一部の針状ころ軸受には、主にユニバーサルジョイントの軸方向すきまを減らし、ドライブシャフトの動バランスを改善するために使用される、ナイロン、銅などの材料で作られた油溝付きの円形ガスケットもあります。ユニバーサルジョイントフォークはフォーク状の部品で、一般的に中炭素鋼または中炭素合金鋼の鍛造品で作られますが、中炭素鋼の精密鋳造品が使用される場合もあります。針状ころ軸受の軸方向固定部品は一般に、穴 (またはシャフト) の弾性止め輪 (内側および外側のスナップフィット)、または軸受のプレッシャー プレート、ロッキング プレート、ボルトなどです。
