初期の直線運動ベアリングは、一列のてこ棒の下に置かれた一列の木製ロッドで構成されていました。最新のリニアモーションベアリングは同じ動作原理を使用していますが、ローラーの代わりにボールが使用される場合もあります。最も単純な回転ベアリングはブッシュ ベアリングです。これは単にホイールと車軸の間にブッシュが挟まれているだけです。この設計は後に転がり軸受に置き換えられました。転がり軸受はブッシュの代わりに多数の円筒形のローラーを使用し、各転動体が個別の車輪のように機能します。
ボール ベアリングの初期の例は、イタリアのナミ湖で紀元前 40 年頃に建造された古代ローマの船で発見されました。回転するテーブルトップを支えるために使用された木製のボール ベアリングです。レオナルド ダ ヴィンチは 1500 年頃にボール ベアリングについて説明したと言われています。ボール ベアリングの未熟さの重要な側面の 1 つは、ボール間の衝突により追加の摩擦が発生することでした。しかし、これはボールを小さなケージに入れることで防ぐことができます。 17 世紀、ガリレオは「ケージのようなボール」を備えたボール ベアリングについて最初に記述しました。 17 世紀後半、イギリスの C. ワローがボール ベアリングを設計、製造し、郵便車でテストし、イギリスの P. ワースがボール ベアリングの特許を取得しました。ケージを備えた最初の実用的な転がり軸受は、1760 年に時計職人のジョン ハリソンによって H3 クロノグラフ用に発明されました。 18 世紀後半、ドイツの HR Hertz はボール ベアリングの接触応力に関する論文を発表しました。 Hertz の業績を基に、ドイツの R. Streibeck やスウェーデンの A. Palmgren らが広範な実験を行い、転がり軸受の設計理論や疲労寿命計算の発展に貢献しました。その後、ロシアの NP Petrov は、ニュートンの粘性の法則を適用して軸受の摩擦を計算しました。ボール軌道に関する最初の特許は、1794 年にカルマセンのフィリップ ウォーンによって取得されました。
1883 年、フリードリッヒ フィッシャーは、適切な製造機械を使用して同じサイズで正確な真円度の鋼球を研削することを提案し、ベアリング産業の基礎を築きました。英国の O. レイノルズはトールの発見を数学的に分析し、レイノルズ方程式を導き出し、流体潤滑の理論の基礎を築きました。
